WAW-2000B型微機控制電液伺服試驗機

WAW-2000B型微機控制電液伺服試驗機集電液伺服自動(dòng)控制、自動(dòng)測量、數據采集、屏幕顯示、試驗結果處理為一體，以油缸下置式主機為平臺，配置進(jìn)口油泵和電液伺服閥、PC機伺服控制器，實(shí)現多通道閉環(huán)控制，完成試驗過(guò)程的全自動(dòng)控制、自動(dòng)測量等功能，具有專(zhuān)業(yè)性好、可靠性高、升級簡(jiǎn)易等特點(diǎn)，并可隨著(zhù)試驗機測控技術(shù)的發(fā)展和試驗標準的變化而不斷充實(shí)完善。

一、基本結構及主要功能

1、主機：配置油缸下置式主機機架，此結構大大降低了主機高度，運輸、安裝方便，性能穩定、可靠，試臺升降采用電機、鏈條、絲杠傳動(dòng)，實(shí)現拉伸空間的調整，試驗操作方便；

2、測控系統：由電液伺服油源、全數字PC伺服控制器、電液伺服閥、壓力傳感器、測量試件變形的引伸計、測量位移的光電編碼器、試驗機專(zhuān)用PC測控卡、打印機、多功能試驗軟件包、電氣控制單元等部分組成；

3、標準電液伺服油源：

1)為負載適應型進(jìn)油節流調速系統，采用成熟技術(shù)按標準模塊化單元設計生產(chǎn)制造，專(zhuān)門(mén)為電液伺服試驗機配套使用；

2) 選用技術(shù)成熟的油泵（意大利）-電機，質(zhì)量可靠，性能穩定；

3)采用獨有技術(shù)自行研制生產(chǎn)的負載適應型節流調速閥，系統壓力穩定、自適應恒壓差流量調節，無(wú)溢流能耗，易于進(jìn)行PID閉環(huán)控制；

4)管路系統：管路、接頭及其密封件選用性能穩定的成組套件，保證液壓系統密封可靠，無(wú)滲漏油故障發(fā)生；

4、    電氣控制柜：

a、系統的所有強電部件集中在強電控制柜內，實(shí)現強電單元與測控弱電單  元的有效分離，保證測控系統不受干擾，長(cháng)期穩定工作；  

b、電控柜上設置手動(dòng)操作按扭，包括電源開(kāi)關(guān)、急停以及油源油泵開(kāi)停等；

5、    全數字PC伺服控制系統：

a) 系統以PC計算機為主體，全數字PID調節，配以PC卡板式伺服放大器、測控軟件及數據采集和處理軟件，可實(shí)現試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換；

b)系統由三路信號調理單元（試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、 控制信號發(fā)生器單元、伺服閥驅動(dòng)單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統等組成；

c)系統的閉環(huán)控制回路：測量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計）與伺服閥、控制器（各信號調理單元）、伺服放大器一起組成多個(gè)閉環(huán)控制回路，實(shí)現試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能；具有等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應變等多種控制模式，并可實(shí)現控制模式的平滑切換，使系統具有的靈活性；

6、試驗機專(zhuān)用PC卡板式伺服放大器：

a、為可插拔式PC卡板，應用先進(jìn)的計算機總線(xiàn)控制技術(shù)專(zhuān)為試驗機設計，有程控模擬放大器，A/D轉換，數字量采集通道，數字量I/O等；

b、該專(zhuān)用測控卡與PC機組成單卡測控系統，可直接與傳感器相連接，進(jìn)行測控和數據采集，使復雜的測控和數據采集系統變的簡(jiǎn)潔可靠；

c、采用計算機總線(xiàn)技術(shù)，直接插入計算機擴展槽內，全數字電路，調零、增益調整等均通過(guò)軟件實(shí)現，是試驗機測控技術(shù)發(fā)展的新產(chǎn)品單元；

d、增益可編程串級放大器，可得到不同增益的放大倍數；

e、傳感器供橋電源與A/D芯片的基準電壓共用同一電壓，整個(gè)測量系統同比衰減，實(shí)現了供橋電源的硬件補償技術(shù)；

f、通過(guò)多位A/D轉換滿(mǎn)足系統的靈敏度和分辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統的特性；

7、多功能試驗軟件包：

a、操作系統Windows98/XP/2000平臺下，全中文操作界面；

b、計算機屏幕顯示試驗力、油缸位移、加載速率、變形試驗數據，繪制時(shí)間-試驗力/變形、變形-試驗力等多種試驗曲線(xiàn)；自動(dòng)進(jìn)行數據處理，數據處理方法滿(mǎn)

足GB228-2002標準要求，如上下屈服點(diǎn)、大力點(diǎn)、各類(lèi)規定非比例應力點(diǎn)、各類(lèi)規定全伸長(cháng)應力點(diǎn)等；同時(shí)滿(mǎn)足試驗機壓力試驗要求；

c、軟件同時(shí)提供數據分析功能，滿(mǎn)足試驗人員進(jìn)行試驗分析及進(jìn)行特殊試驗的數據處理。

d、具備較強的圖形操作功能，如動(dòng)態(tài)試驗曲線(xiàn)和數顯功能，圖形放大、截取功能，光標跟隨顯示功能等；

e、采用VXDs高速數據采集技術(shù)，實(shí)現多通道（多16路）的高速數據采集；

f、系統具有完整的文件操作功能用于試驗曲線(xiàn)、試驗數據的儲存；同時(shí)，試驗數據可以ASCII碼形式進(jìn)行存儲，以便于用戶(hù)進(jìn)行二次數據處理；

g、具有單件試驗報表輸出和批量試驗報表輸出打印功能；

8、控制系統具有過(guò)載、超設定、斷電、活塞到達極限位置等保護功能；

9、液壓夾緊油源：獨立的低噪音液壓夾緊油源，控制夾頭的夾緊與松開(kāi)。

二、主要技術(shù)指標：

1、大試驗力：2000kN；

2、試驗力測量范圍：2%—FS；

3、試驗力示值精度：示值精度±1%；

4、大拉伸空間：800mm；

5、大壓縮空間：600mm；

6、扁試樣夾持厚度：0～50；

7、圓試樣夾持直徑：Φ20～Φ70；

8、彎曲支座大間距：600mm；

9、活塞位移示值精度：±0.5%FS.；

10、變形測量分辨率：0.001 mm；

11、變形測量精度：±1%；

12、傳感器：油壓傳感器、光電傳感器；

13、控制方式：電液伺服閉環(huán)控制，控制模式可平滑切換；

14、顯示方式：計算機屏幕顯示試驗力、活塞位移、試樣變形測量值，屏幕顯示試驗曲 線(xiàn)，屏幕調零、標定；

15、主機尺寸：約1200mm×850mm×2900mm；

控制柜尺寸：1150mm×665mm×860mm；

16、主機重量：約7000kg；

17、總功率：6kW。

三、主要配置清單：

1、液壓試驗機主機                                             一臺

2、液壓試驗機標準油源                                        一套

3、電液伺服全數字PC控制器(含計算機)                             一臺

4、試驗機專(zhuān)用PC測控卡                                           一件

5、打印機                                                        一臺

6、電液伺服閥                                                   一臺

7、電氣控制箱（與油源一體）                                      一套

8、壓力傳感器                                                  一件

9、油缸活塞位移傳感器及連接件                                   一套

10、全數字伺服控制軟件                                           一套

11、多功能試驗數據處理軟件包 (包括拉壓常用試驗軟件)               一套

12、管線(xiàn)                                                         一套

13、附具（拉伸、壓縮、彎曲、剪切及安裝用備件）                   一套 

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